Caravel RT 是辰宇空间自主开发的高精度 GPS/Galileo 实时动态差分定位测速软件（RTK），是高精度 GPS/Galileo 事后动态差分定位测速软件 Caravel PP 的姊妹软件。该软件基于 PDA 掌上电脑使用模式，与具体接收机和传输电台硬件无关，可以处理 GPS 单频、双频和将来 Galileo 系统的测量数据，实时提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和厘米/秒级的速度信息。 Caravel RT 采用了国际领先的单历元模糊度解算算法，并包含数项高级核心技术，具有各种应用环境的自适应能力，在多个方面超越了国际同类软件，为广大用户特别是国内用户提供了更好的选择。

• 三频 C/A码、P码、载波相位、多普勒单点定位测速和高精度差分定位测速

系统数据结构建立在单频、双频和三频的 C/A码、P码、载波相位和多普勒频移观测值基础之上，不但能解算单频和双频数据，而且在GPS现代化后可以直接升级，不需更改任何系统框架，提供了重要的可靠性保证。不但能解算动态数据，也可以在静态卡尔曼滤波的形式下解算静态基线，实时监测定位精度，提供满足具体精度要求的解算结果。

• 多格式输入，硬件无关

系统可以读取多种品牌格式的原始数据，并且对于一次处理数据可以包括多源数据，这对于实际复杂工作具有重要意义。

• 多坐标系统

软件支持常见的坐标系统，也支持用户定义坐标系统，并提供不同坐标系统间的转换。

• 单、双、三频模糊度解算

本系统综合了目前几种最先进的单历元模糊度解算技术，不同于现行常见的 OTF方法，可以在数秒钟内高效高可靠性地解算出单频、双频模糊度，不存在现在通行软件的初始化问题。对于双频数据，成功率高达97％以上，在三频数据出现后，在理论上可以实现近似100%的成功率解算模糊度。

• 友好图形界面

对于空间定位软件来讲，用户图形界面非常重要。本系统提供了友好的三维用户界面，用户可以对定位结果图形进行各种放大、缩小、漫游、视角变换、空间距离量算等图形操作。软件提供了用户互动查询功能，具备从属性数据查图形和从图形查属性的双向查询功能。系统实时可以星空图显示功能，实时解算卫星观测的 DOP值，以便用户分析和优化定位结果。

• 模块实现

软件通过高级可靠的模块化设计，提供了灵活的接口，实现了组件式软件架构，因而系统可以根据用户的需求实现灵活的定制。

动态测量的定位精度:

静态测量的定位精度: