Throstle 是辰宇空间自主开发的 DGPS/INS 集成软件，它可为各种运动载体提供高精度的时间、位置、速度和姿态等空间参数信息。Throstle 采用了辰宇公司独特的单历元模糊度解算方法（DUFCOM）、动态组合 GPS/INS 集成技术，可快速确定模糊度，并在GPS失锁短期内维持厘米级定位精度。

　　Throstle 分为两个系列：Throstle LV（陆上应用）和 Throstle AV（航空应用）。作为第一个打破国外垄断技术，拥有完全自有产权的 GPS/INS 集成软件产品，Throstle 弥补了国内相关领域的空白，技术指标能与国外同类软件媲美，可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的解算结果，更方便快捷的本土技术支持服务。

 

　　Throstle AV 是针对直接地理参考的机载传感器数据而设计和开发的 DGPS/INS 集成系统，通过将差分 GPS 高精度定位技术与惯性导航技术集成，他使空间对象的位置和姿态信息解算更加精确，更有效率。Throstle AV 可与航空相机、激光扫描仪、影像传感器以及 LIDAR 技术集成应用。

　　Throstle AV 基于直接地理参考方法，他是目前航空测量和遥感产业的革命性的技术。直接地理参考是对传感器位置和姿态（也称为外方位元素）进行直接量测，而不需要额外的大地控制点信息。这些参数使得机载传感器采集的数据可以直接以地球或当地坐标系为参照，进行解算。机载传感器包括：航空相机（数码相机或传统相机）、多波段或高波段扫描仪和 LIDAR 等。