Caravel RT 是辰宇空间自主开发的高精度GPS/Galileo实时动态差分定位测速软件（RTK），是高精度GPS/Galileo事后动态差分定位测速软件 Caravel PP 的姊妹软件。该软件基于 PDA 掌上电脑使用模式，与具体接收机和传输电台硬件无关，可以处理 GPS 单频、双频和将来 Galileo 系统的测量数据，实时提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和毫米/秒级的速度信息。

　　Caravel RT 采用了国际领先的单历元模糊度解算算法，并包含数项高级核心技术，具有各种应用环境的自适应能力，在多个方面超越了国际同类软件，为广大用户，特别是国内用户提供了更好的选择。

　　Caravel PPP 是辰宇空间自主开发的高精度 GPS 事后动、静态精密单点定位测速软件，是根据一台双频接收机的观测数据、精密星历、精密钟差来确定接收机天线位置的软件。该软件通过处理单台GPS双频接收机的非差伪距与相位观测值，可实现厘米级到毫米级的静态单点定位和分米级到厘米级的动态单点定位。

　　Caravel PPP 采用了段模糊度解算算法，并包含数项高级核心技术，直接得到ITRF框架坐标，无需地面基准站的支持，不受作用距离的限制，可广泛应用于车、船、飞机等载体的动态定位和静态测量， 为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的解算结果，更方便快捷的本土技术支持、服务，并大幅降低采购成本，为广大用户特别是国内用户提供了更好的选择。

　　Caravel Net 是辰宇空间自主开发的高精度 GPS 控制网平差软件，它包含多基线静态基线解算和网平差解算。该软件采用交互式图形处理模式帮助用户按照自己的意愿建网，选择基线向量，甚至剔除已知数据，平差解算并给出误差椭圆、网图等使用户建立直观的平差印象。

　　在平差模型方面，具有自适应方差因子估计和调整能力，在平差中分离出尺度、旋转等系统误差参数。在高程拟合方面，在水准点布设均匀的前提下，GPS高程拟合也能给出厘米级精度的GPS拟合高程。软件实现了从原始数据导入，数据处理和成果输出打印的一体化，其界面友好，功能强大，操作简便，为广大用户，特别是国内用户提供了更好的选择。