Volplane 使用了目前国际领先的单历元模糊度解算算法和 GPS/IMU 卡尔曼滤波组合技术，不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下，均能可靠稳定地有效工作，快速提供载体七维空间信息，初始化时间短，输出数据率可达 20Hz。

　　作为第一个打破国外垄断技术，拥有完全自有产权的 GPS 实时动态定位定向测姿产品， Volplane 弥补了国内相关领域的空白，可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的解算结果，更方便快捷的本土技术支持服务，并大幅降低采购成本。

　　Volplane 根据不同的配置，分为四种系列产品，分别为双 GPS 静态定位定向系列、双 GPS/Gyro 动态定位定向系列、双 GPS/IMU 动态定位测姿系列、单 GPS/IMU 动态定位测姿系列，用户可根据具体应用选择合适产品。

　　Volplane 双 GPS 使用两台 GPS 接收机，对其数据进行实时静态处理，可提供载体的位置（经度、纬度、高度），和二维姿态信息（方位角、俯仰角），以及 GPS 时间。

　　Volplane 双 GPS 适用于静态环境下的定位定向，初始化时间短，可以满足高精度定向的应用，在延长工作时间的情况下 3 米基线可以达到 0.01 度。

•  定向类型：静态基线定向；

•  定位精度： < 2.5m （ RMS ， GPS 有效，无差分模式）；

•  基线长度范围： 0m ～ 1000m ；

•  首次定向时间（典型情况）：≤ 30s ；

•  数据输出率： 1Hz ；

•  使用环境：静态；

•  坐标系： WGS-84 坐标系；

产品概述         

　　Volplane 双GPS/GYRO使用两台GPS 接收机和一只陀螺仪，对其数据进行实时动态处理，可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息及其精度误差，以及 GPS 时间和 UTC 时间。

　　不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下， Volplane 双 GPS/GYRO 均能可靠稳定地有效工作，快速准确提供载体航向值，其定位定向结果输出可高达 10Hz 。

系统性能

•  定位精度： < 2.5m（RMS，无差分模式）；

•  测速精度： < 0.007m/s（RMS，无差分模式）；

•  基线长度范围： 0m～1000m；

•  定向精度： 0.1 ° （基线 3m）；

•  首次定位时间（满足精度要求）：≤ 30s；

•  数据输出率： 1～10Hz；

　　Volplane 双 GPS/IMU 使用两台 GPS 接收机、一只惯性测量单元 IMU ，对其数据进行实时动态处理，可提供载体的位置（经度、纬度、高度），速度（东北上）和三维姿态信息（方位角、俯仰角和横滚），以及 GPS 时间 。

　　Volplane 双 GPS/IMU 使用了目前国际领先的单历元模糊度解算 算法、独特的桥接技术 和 GPS/IMU 卡尔曼组合技术，不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下，均能可靠稳定地有效工作，快速提供载体七维空间信息，初始化时间短，输出数据率可达 20Hz 。

•  测速精度： < 0.007m/s （ RMS ， GPS 有效，无差分模式）；

　　Volplane 单 GPS/IMU 使用一台 GPS 接收机、一只惯性测量单元 IMU ，对其数据进行实时动态处理，可提供载体的位置（经度、纬度、高度），速度（东北上）和三维姿态信息（方位角、俯仰角和横滚），以及 GPS 时间 。

　　Volplane 单 GPS/IMU 适用于高动态环境中， GPS 提供航向有效的情况下（速度大于 20 米 / 秒），提供载体七维空间信息，初始化时间短，输出数据率可达 20Hz 。